inverse kinematics
əjdahalar googllaforward kinematics - fabrik
inverse kinematics forward kinematicsin tərsidi. deməli fk'də bizə oynaqların bucağı verilir, biz end-effectorun koordinatların tapırıq. ik'də isə end-effectorun koprdinatı verilir, biz oynaqların bucaqların tapırıq.
bir çox ik alqoritmləri var. ən çox istifadə olunan alqoritm heuristic tipli olan forward and backward reaching inverse kinematics'dir.
(bax: fabrik)
üzv ol