Qədim zamanlardan bəri insan icmalarında könüllü, muzdlu və məcburi (bkz: məcburi əsgərlik) formalarda rast gəlinən müəyyən məqsəd üçün aparılan günümüzə qədər davam edən sosial xidmət növüdür. Xidmətin forması və zamanı ölkəyə görə dəyişə bilir. (italik: sifarişi verən: Macar bəyi)