9. Böyük əksəriyyəti elə bilir ki, yoqa müəyyən poza/vəziyyətlərdə dayanıb onunla sağlamlığın müəyyən bərpasına yönəlmiş hərəkətlərdir. Hamı bunu belə başa düşür. Lakin qətiyyən elə deyil. Yoqa əsasda 8 mərtəbədən ibarət bir sistemdi. Son nəticədə ruhən Allaha qovuşmaq üçün tətbiq olunan bir sistem. Son ucda Allaha qovuşmaq mərtəbəsi isə Samathi adlanır.
Yoqa sözünün bir çox tərcüməsi vardır, lakin təxminən mənası qədim sanskrit dilində qovuşmaq, məşğul olmaq, üsul deməkdir.
Hindistanda min illər əvvəl şifahi şəkildə ötürülüb gələn bu sistem təxminən 2-3 min il bundan əvvəl *Vyasadeva* adlı bir hindli müdrik (baxma: quru) (baxma: yoq) bunu yazıya köçürür.

8 mərtəbə özü 2 hissəyə ayrılır.
Birinci 4 mərtəbə *Hatha* yoqa adlanır. (Vurğu ilk hecada) Yəni Günəş və Ay yoqası.
ikinci 4 mərtəbə isə *Raja* (raca) yoqa. Raja şah deməkdir. Bu əsas məsələdir, çünkü artıq şüur prosesləri daha basqındır.

Yoqanın əsas və ali məqsədi Allaha qovuşmaqdır. Allaha isə elə hər adam qovuşa bilməz. Bunuçün bədən və ruh təmiz, bir-birilə vəhdətdə olmalıdır.
1. Mərtəbə: *Yama*. Bütün maddi və mənəvi pis vərdişləri öldürmək. Yama *hinduizm*də ölüm allahıdır.
2. Mərtəbə: *Niyama*. Bütün maddi və mənəvi yaxşı vərdişləri özünə cəlb etmək.
3. Mərtəbə: *Asana* (vurğu ilk hecada). Müxtəlif pozalar. Asanların əsas gözəlliyi ondan ibarətdir ki, tutaq ki bir yeriniz ağrıyır, hansısa orqanınızda problem var. Buna uyğun hərəkət seçilir. O hərəkəti edərkən fikrin/şüurun ora cəmlənir, bütün enerjin ora gedir. Gözünün qabağına gətirir, təsəvvür edirsən. Sağalır...sağalır...sağalır, vəssalam. Şüuru ora yönəltməsən bu mexaniki duruş olur. Yəni mənası olmur. Asana sanskrit dilində gözəl duruş, xoş duruş deməkdir.
4. Mərtəbə: *Pranayama*. Nəfəs hərəkətləri. Prana hinduizmdə həyat verən nəfəs deməkdir. Prana enerjisi, yəni ki, həyat enerjisini özündə cəmləmək.

Hatha yoqa primitiv yoqadır. Daha çox fiziki əsasları özündə birləşdirir. Raja yoqa isə onun mürəkkəb hissədir. Daha çox psixika ilə əlaqədardır. Bax burda gəlirik dananın kuyruğunun koptuğu yerə.

5. Mərtəbə: *Pratyahara*. Hiss və duyğuların idarə olunması. 5 lamisə orqanının ötəsinə keçmək.
6. Mərtəbə: *Dharana*. Zehni sakitləşdirmək və onu bir nöqtəyə cəmləmək. Digər diqqət dağıdan faktorlardan uzaqlaşmaq.
7. Mərtəbə: *Dhayana* Çox daha dərin konsentrasiya və meditasiya texnikaları.
8. Mərtəbə: *Samathi* Bu mərhələdə isə şüur ali ruha qovuşur.

Bunlara ona görə mərtəbə deyilir ki, bir-bir, sıra ilə çıxmaq lazımdır. Yoqlar buna bütün həyatlarını həsr edir.