Bu məqalə Science X-nin redaktorluq prosesi və siyasətlərinə uyğun olaraq nəzərdən keçirilib. Tərcüməçilər məzmunun etibarlılığını təmin edərkən aşağıdakı xüsusiyyətləri vurğulayıblar:
ISS-ə bağlanmaq asan görünə bilər. Ancaq bunu etmək orbit mexanikasının nə qədər çətin ola biləcəyini göstərir. Bu, avtomobil yolundan saatda 28 min km sürətlə keçmək və eyni sürətlə hərəkət edən milyardlarla dollarlıq laboratoriyada açıq garajda paralel park etmək kimi bir şeydir. Əgər irəli sürməyə çalışsanız, həqiqətən yuxarıya sürüşürsünüz və təbii olaraq yavaşlamaq üçün hava sürtüşməsi yoxdur. Əgər laboratoriyaya çatsanız, həm də stansiyanın hər bir üzvü ölür və nəticədəki tullantı sahəsi onlarla peykə məhv edə bilər və hətta yerdəki insanlara zərər verə bilər. Təbii ki, heç bir təzyiq yoxdur.
On illərdir ki, kosmik mühəndislər düzəlişlər etmək üçün sabit kodlaşdırılmış fizika tənliklərindən və insan pilotlarından istifadə edərək uğurla bağlanırlar. Lakin indi Stanford Universitetinin tədqiqatçılarından arXiv preprint serverinə yerləşdirilən yeni bir məqalə gələcək kosmik gəminin bir-biri ilə necə qarşılıqlı əlaqədə olduğunu əsasən dəyişdirə biləcək bir sıra "mənti simulyasiya" aparmaq üçün süni intellektin yaradılması üçün bir atəş açır.
Onların həllinə "Bu Dünyadan Çıxış Modelli" (OWM) deyilir, amma bu nə olduğunu bilməzdən əvvəl, ümumiyyətlə Yer orbitində necə hərəkət etdiyimizi bir daha təsvir etmək yaxşıdır. Ənənəvi olaraq, naviqasiya kompüterləri bir növ algoritma istifadə edir ki, buna rəhbərlik, naviqasiya və nəzarət (GNC) algoritması deyilir. Onlar həmçinin GPS alıcılarından və ulduz izləyicilərindən məlumat almağa və çıxış tədarükçüsünün yanma vəzifə dövrlərindən istifadə etməyə kömək edən genişlənmiş Kalman filtrı adlı başqa bir riyaziyyat alətindən də istifadə edirlər.
Təəssüf ki, Kalman filtrləri yüksək sürətli video işlənməsində pisdir. Buna görə mühəndislər ənənəvi kompüter görmə texnikalarına müraciət edirlər. Lakin bu texnikalar kosmosda böyük bir maneə ilə üzləşirlər. Onlar çox zəifdirlər. Günəş işığı günəş sistemindən parlasa və ya hədəfin bir hissəsi birdən kölgə ilə örtülürsə, kompüter görmə alqoritmləri atıla bilər.
Bu, süni intellekt üçün mükəmməl bir yer kimi görünür, elə deyilmi? Tədqiqatçılar da belə düşünürdü, buna görə də şahmat və ya Dota oyunlarında qalib gələn kompüterlərin məşhur olduğu kimi gücləndirici öyrənmə (RL) alqoritmlərini tətbiq etməyə başladılar. Ancaq onlar yalnız çox spesifik qaydalar ilə bağlı şərtlərlə mübarizə aparmaqda yaxşıdırlar. Qaydları dəyişdirin. ISS-in bağlanmalı olduğu limanı bir tərəfdən digərinə köçürün. Alqoritmlər nə edəcəyini bilmirlər.
Xülasə — davamını mənbədə oxuyun.
