Qarışqaayılardan ilhamlanaraq quruluşsuz mühitdə dinamik vibrasiya dərk edilməsi üçün uyğunlaşdırıla bilən hiss sistemləri

Bədənləşdirilmiş zəka (EI) hədəf stimullara dinamik olaraq uyğunlaşan adaptativ titreşmə algısını tələb edir. Bununla birlikdə, sabit parametrləri olan ənənəvi algılama paradigması EI-ni geniş məsafəli və gözlənilməz siqnallar üçün uyğunlaşdırıcı algılama imkanı yaratmaqdan əsasən məhdudlaşdırır. Burada, dəyişən vibrasiya stimulları üçün optimal aşkarlama vəziyyətinə çatmaq üçün bir bioloji qapalı döngə vasitəsilə uyğunlaşdırıcı və tənzimlənə bilən titrəmə algılamalarına nail olan akreplərdən ilham alıb, Bio-İnspirasiya edilmiş Adaptive Tunable Sensing System (BATSS) hazırladıq. BATSS real vaxt siqnal dəyişikliklərinə görə fərqli parametr konfigüratsiyaları olan üç həssaslıq vəziyyətləri arasında avtonom olaraq keçər, 17,88929,558 ultra yüksək və tənzimlənə bilən ölçmə faktoruna, 0,0122,83% geniş sıxılma aralığına və 500 qat dinamik aralıqda titrəmə amplitudlarının dəqiq ayrımına nail olur (0,0420 g). Hexapod robotuna inteqrasiya olunmuş BATSS mürəkkəb ərazilərdə uyğunlaşan gəzmə və mövqe modulyasiyasını təmin edir və 34,6% qısa keçid vaxtı ilə 100% keçid uğurunu əldə edir. Bu iş bilinməyən mühitlərlə qarşılıqlı əlaqə üçün bədənlənmiş algılama inkişaf etdirir və uyğunlaşma qabiliyyəti, möhkəmlik və avtonomiyanın vacib olduğu robotlar üçün güclü potensial nümayiş etdirir.

Bu tədqiqat Çin Postdoktoral Elm Fondunun (No2024M751088) və Jilin vilayətində Çangbai Talent Planının Əla İdarə Heyətinin dəstəyi ilə həyata keçirilib.

Bu müəlliflər eyni dərəcədə töhfə verirdilər: Yufeng zhao, Tao Hou.

Bionik mühəndislik üzrə əsas laboratoriya (Təhsil Nazirliyi), Jilin Universiteti, Çangçun, Jilin, Çin

İttifakı mühəndislik kollecinin, Jilin Universitetinin, Changchun, Jilin, Çin

Tao Hou, Yueqiao Wang, Qianhui Sun, Meihe Liu, Fang Zhao, Yue Wang, Yongyi Hou, Zhuo Qiu, Yun Liu & Fu Liu