1. yunan mifologiyasında iphikles ilə automeduse`nin oğlu. herakles`in qardaşı oğlu. herakles`ə kömək edib onun arabasını sürərdi. herakles bu qəhramanı çox bəyəndiyindən qadını magara`yı ona hədiyyə etdi. leipehile ( tərkedilmiş sevgi ) adında bir qızları oldu. herakles`in ölümündən sonra iolaos onun uşaqlarını öz himayəsi altına alıb onlara baxdı.