1. yer və başqa planetlərin öz ətrafında fırlanması və həmçinin günəş ətrafında orbit üzrə hərəkət etməsi təlimidir. təbiət elmlərinin inkişafında geniş rol oynamışdır. ptolomeyin geosentrizm nəzəriyyəsini yerlə bir etmişdir.

banisi nikolay kopernik olsa, təlimi qalileo qaliley və cordano bruno inkişaf etdirmişdir.