1. Qədim yunan mifologiyasında yarı insan, yarı at kimi təsvir edilən canlı. Daha çox özlərinə qohum lapit qəbiləsi ilə münaqişə,döyüşün əfsanəsi ilə tanıyırıq. Bir çox hallarda erkək formada təsvir edilirlər, ancaq nadirən dişi kentavrlarda rəsm edilirdi. Yunan mifologiyasında onların çox yaxşı oxçu olması və mahir döyüşçü olması təsvir edilir. Bu baxımdan onların skif tayfasının döyüşçülərini görən yunanlar tərəfindən yaradıldığı düşünülür. Çünki bu dövrdə yunanlar piyada qoşun istifadə edirdilər.