2. 4WD sistemləri üç kateqoriyaya bölünür:

Seçilebilen 4x4 (Yarım Vaxtlı 4WD): Adetən çetin yolsuzluq avtomobillerinde istifade olunur. Sürücü normal sürücülük zamanı arxa tekerli(4x2) ve yol şeraitindən asılı olaraq tam ötürücülü (4H ve 4L) yolsuzluq avtomobillerini el ile işe salır.

Daimi 4x4 (Daimi 4WD): Güc hemişe bütün dörd tekere ötürülür. Kilidlenebilen merkez diferensialı kobud erazide maksimum dartma qüvvesi temin edir.

AWD (Tam Ötürücü): Gündelik minik avtomobillerinde ve SUVlerde geniş yayılmışdır. Sistem ümumiyyetle ön tekerli kimi işleyir; lakin dartma qüvvesi pozulduqda veya teker sürüşmesi aşkar edildikde gücü avtomatik olaraq arxa tekerlere ötürür.