1. astrolyabiya kimi də deyilir. latıncadan tərcüməsi ulduz yığan deməkdir. fəzada bucaqların ölçülməsi üçün tətbiq edilən cihazdır. bəzi mənbələrdə eratosfen bəzi mənbələrdə isə hipatiya tərəfindən ixtira olunduğu deyilir. bu aləti bəzən qədim dünyanın kompyuteri adlandırırlar.