Ikigözlü idarəetməni təkkanallı haptik geri bildiriş vasitəsilə çoxölçülü kodlaşdırma strategiyası ilə yaxşılaşdırma

Haptik geri bildirim istifadəçiyə məlumat vermək üçün toxunma hisslərini yaradır. Son inkişaflar virtual reallıq və hiss prostezləri telefonunuzdakı sadə vibrotaktordan daha çox məlumat verə biləcək sistemlərə ehtiyac olduğunu göstərdi. Yeni bir çox ölçülü kodlaşdırma yanaşması, dəri arası sinir stimullaşdırmasını istifadə edərək, bir distal yerdə siqnal intensivliyi və sürətləndirmə tezliyini qəbul etməyə imkan verir. Bu tədqiqatda bu algıların motor idarəetmə vəzifələrini yerinə yetirən iştirakçılara faydalı məlumatlar çatdıra bildiyini və yalnız intensivlik modulyasiyası metodundan daha yaxşı performans göstərdiyini müəyyən etmək məqsədi daşıyırdıq. On bir iştirakçı çox ölçülü stimullaşdırmanın effektivliyini qiymətləndirmək üçün üç növ tapşırıq həyata keçirib. İlk dəstdə iştirakçıların 13 flutter tezliyi və intensivliyi kombinasiyası arasında fərqlənmələri lazım olan ayrı uyğunlaşdırma vəzifələri daxil idi. Digər iki dəstdə iştirakçılar eyni anda qəbul dəyişiklikləri arasında fərqlənmələri lazım idi. Bu tədqiqatda iştirak edənlər bütün fərdi algılama kombinasiyalarını düzgün müəyyən edə və təsadüfi deyil, algılama dəyişikliklərini izləyə bilərlər. Çox ölçülü yanaşma istifadə edərək ayrı bir vəzifədə performans, intensivlik və ya flutter tezliyinin fərdi modulyasiyasına nisbətən məlumat ötürülməsinin artdığını göstərdi. Bu nəticələr göstərir ki, çox ölçülü kodlaşdırma duyğu geri bildirmə sistemlərində informasiya ötürülməsinin artırılması üçün perspektivli bir yanaşmadır. Buna görə də bu cür yanaşma, təbəqəli təəssüratlar təmin etmək üçün ənənəvi üsullardan daha yaxşılaşa bilər, peripheral sinir stimullaşdırması vasitəsilə haptik geri bildirim üçün daha məlumatlı toxunma təəssüratları yarada bilər.

Bu araşdırma Müdafiə Nazirliyinin ABŞ Ordusu Tibbi Tədqiqatların əldə edilməsi fəaliyyəti, Birgə Müharibəci Tibbi Tədqiqat Proqramı (W81XWH1910839) tərəfindən qrantla dəstəklənmişdir. Bundan əlavə, T.B. I3R Dövr Tələbə Araşdırma köməkçisi ilə qismən maliyyələşdirildi.

Müdafiə Nazirliyi tərəfindən dəstəklənən tədqiqat ABŞ Ordusu Tibbi Tədqiqatların əldə edilməsi fəaliyyəti, Birləşmiş Müharibəci Tibbi Tədqiqat Proqramı (JWMRP) qrant nömrəsi W81XWH1910839, PI: R Jung.

İnteqrativ və İnnovativ Tədqiqat İnstitutu, Arkansas Universiteti, Fayetteville, AR, ABŞ

Tommaso R. Benigni, Andres Pena, Sathyakumar S. Kuntaegowdanahalli, James J. Abbas & Ranu Jung

Arkansas Universitetinin Biomedik mühəndisliyi kafedrası, Fayetteville, AR, ABŞ