
Petranın haçan dünyaya gəldiyi bilinmir ancaq Meksikanın əksər əhalisi kimi yoxsul ailələrin birində 1800-lərin sonuna yaxın dünyaya gəldiyi təxmin edilir. Petra da çox gənc kimi inqilabçı düşüncələrlə XX əsrin əvvəllərində tanış olur. Onun taleyi əsgər yığmaq üçün kəndlərinə gələn Francisco Villa ilə tanışanda dəyişir və Petra cinsiyyətini gizləyərək, geyimini dəyişərək, özünə kişi görünüşü verərək Pedro Herreraya çevrilir və yavaş-yavaş Pancho Villa inqilabçı birliyinin bir üzvünə çevrilir.
30 may 1914də II Torreon döyüşündə göstərdiyi cəsarət və qəhramanlıqlar səbəbiylə hörmət qazanır və tanınır. Gerilla bacarıqları ilə birlik içindəki nüfuzu və vəzifəsi sürətlə yüksəlir və yoldaşlarının güvənini qazanan Herrera bir gün “mən bir qadınam və öz adımla mübarizəyə davam etmək istəyirəm” deyir. General olmağa yaxın öz cinsiyyətini açıqlaması, qadın düşmənliyi Pancho Villanın Torreon qələbəsini bir qadının adına borclu olmaq mövzusunda istəksiz davranmasına səbəb olur və generallığa yüksəldilmir.
Üz-üzə qaldığı ədalətsizliyə üsyan edən Dona Petra Herrera isə sadəcə qadınlardan ibarət bir qrup qurmağ qərarına gəlir. Əvvəlcə ön cəbhədə döyüşmək istəyən 25 silahlı qadından ibarət bir birlik qurur. inqilabçı gerilla olmaqla yanaşı yavşı bir strateq olan Petranın rəhbərliyindəki birlik kəndləri birləşdirən körpüləri partladır və özünə haqlarını verməyən Villa birliyi yanında öz qadın döyüşçüləriylə birlikdə döyüşməyə davam edir. Qadın birliyinin döyüşə qatılması 1914-cü ildəki Zacatecas və Towerin alınması kimi böyük döyüşlərin nəticəsini dəyişdirir və Meksika inqilabının əsas güclərindən biri olur.
1919-cu ildə Petra Herrera, Venustiano Carranza hökümət ordusuna qoşulur və 1917-1920ci illəri arasındakı qısa bir vaxt da orduya rəhbərlik edir. Döyüşdəki cəsarəti və uğurları səbəbiylə Petra Herrera olaraq qadın kimliyi ilə xalq arasında artıq yaxşı qarşılanır və sonra əmrindəki qadın birliyi ləgv edilir.
Petra Herrera harada, nə zaman öldüyü dəqiq bilinmir ancaq güman olunur ki, çox böyük bir quldur dəstəsi tərəfindən hücuma məruz qalıblar və Petra ağır yaralanıb və ölüb.