oxuyub anlaşılması çox çətindi çünki hələ o vaxt nyuton diferensial hesabı kəşf etməmişdi, kitabda köhnə riyaziyyat üsullarından istifadə edib. nyutona fizikanın banisi deyilməsinin əsas səbəbi bu kitabdı. adam üstünə birdə təbiət qanunlarını izah etmək üçün diferensial hesabı kəşf edib. müasir riyaziyatın əsasını qoyub. bir neçə il əvvəl aziz yardımlının tərcüməsində oxumuşdum kitabı. aziz yardımlı adlı möhtərəm az qala nyutonu söyəcəkdi kitabın önsözündə.
(bax: aziz yardımlı)