bugün məsləhət təsadüfi
sözaltı sözlük
postlar Yoxlama mesaj

11 yazar | 20 başlıq | 22 entry
yenilə | gündəm

son entrylər 22 yeni entry
#sözaltı wiki (3217)


dead ringers | kino kod iqtisadiyyatı vibe coding cursor azərbaycan imzası daşıyan startuplar yazarların paylaşmaq istədikləri mahnılar iki qusar sözaltı günlük günün ən təsirli hadisəsi göydən 3 alma düşdü ədv geri al notebooklm mən kiməm vergi təbriz tiktok qocaya hörmət azərbaycan üçün darıxma səbəbləri mustafa babanlı hikmət hacıyev sözaltı sözlük azov rigetti quantum computing ipəkqurdu öyrənməyi öyrənmək azercell azov modern monetary theory carpal tunnel sindromu beata beatrix saxurlar








inverse kinematics



facebook twitter əjdaha lazımdı izlə dostlar   mən   googlla
forward kinematics - fabrik
başlıqdakı ən bəyənilən yazılar:

+3 əjdaha

1. robotiksdə robotun əlinin (end-effectorun) verilmiş hədəfə (target) çatması üçün oynaqların (joint) neçə dərəcə döndürüləcəyinin hesablanmasına inverse kinematics deyilir.

inverse kinematics forward kinematicsin tərsidi. deməli fk'də bizə oynaqların bucağı verilir, biz end-effectorun koordinatların tapırıq. ik'də isə end-effectorun koprdinatı verilir, biz oynaqların bucaqların tapırıq.

bir çox ik alqoritmləri var. ən çox istifadə olunan alqoritm heuristic tipli olan forward and backward reaching inverse kinematics'dir.
(bax: fabrik)



hamısını göstər

inverse kinematics