bugün məsləhət təsadüfi
sözaltı sözlük
postlar Yoxlama mesaj

15 yazar | 7 başlıq | 25 entry
yenilə | gündəm

son entrylər 25 yeni entry
#zirzəmi 2 yeni entry
#sözaltı wiki (3219)


tatlar zamanla unutmaq sözlük yazarlarının dinləməkdən bezmədiyi mahnılar shor algoritmi lüdviq mis van der roe sözaltı günlük sözaltı sci-fi sözaltı fotoqrafiya arzulanan ölüm şəkilləri data yoxsulluğu və süni intellektin epistemik irqçiliyi james clerk maxwell gecələr gələn yaratma istəyi gecələr gələn ölmək istəyi ən poxdan hiss universitet ağılda qalan reklam sitatları hərbi komissarlıq universitet qrup uşaqlarının whatsapp qrupu balıq bürcü yay istisi yekə baş şah ismayıl xətai lənət skinny fat kod iqtisadiyyatı vibe coding shor algoritmi cursor azov modern monetary theory carpal tunnel sindromu








inverse kinematics



facebook twitter əjdaha lazımdı izlə dostlar   mən   googlla
forward kinematics - fabrik
başlıqdakı ən bəyənilən yazılar:

+3 əjdaha

1. robotiksdə robotun əlinin (end-effectorun) verilmiş hədəfə (target) çatması üçün oynaqların (joint) neçə dərəcə döndürüləcəyinin hesablanmasına inverse kinematics deyilir.

inverse kinematics forward kinematicsin tərsidi. deməli fk'də bizə oynaqların bucağı verilir, biz end-effectorun koordinatların tapırıq. ik'də isə end-effectorun koprdinatı verilir, biz oynaqların bucaqların tapırıq.

bir çox ik alqoritmləri var. ən çox istifadə olunan alqoritm heuristic tipli olan forward and backward reaching inverse kinematics'dir.
(bax: fabrik)



hamısını göstər

inverse kinematics